아두이노에서 Python으로 문자열 보내기

Python

메이커K 2018. 4. 24. 12:04

Arduino 에서 아래 코드를 작성한 후 아두이노에 업로드 한다.

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {

Serial.println("Hello");

delay(500);

}

Python

파이썬에서 포트 COM12는 해당 PC 마다 틀리기 때문에 확인후 자신에게 맞는 포트를 선택한다.(툴-포트)

import serial

arduino = serial.Serial('COM12', 9600)

while(True):

a=arduino.readline()

print(a)

a = a.decode()

print(a)

print('')

Arduino

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

}

long sum = 0;

void loop() {

while (Serial.available() > 0) {

long value = Serial.parseInt();

sum = sum + value;

Serial.println(sum);

}

Python

import serial

arduino = serial.Serial('COM12', 9600)

while(1):

c = input() # 유니코드로 입력 받는다.

c= c.encode('utf-8') # 유니코드 문자열을 바이트 문자열로 바꾼다.

arduino.write(c) # 시리얼 쓰기는 바이트만 가능하다.

sum = arduino.readline()

sum = sum.decode()

print(sum)

아래과 같이 입력한 숫자들이 누적된 숫자 값으로 보여진다.