스마트 모빌리티(Smart Mobility)_조립하기, Auduino 라이브러리 추가

메카넘 휠이 장착된 스마트 모빌리티(Smart Mobility) 조립하기

메카넘 휠 (80mm) - 왼쪽 : DFRobot > BRAND SHOP > MCU보드/제어모듈

1. 키트에 모터와 바퀴 연결후 장착(바퀴 방향이 중요한 사진 참고)

선이 긴 모터가 전면에 위치하게 (전면은 구멍하나가 각인된 부분 우측 사진에서 아래쪽이 전면부)

2. 보드(후면부)와 충전기(전면부), 쉴드를 보드에 연결, 스위치 장착 장착

모터 연결선을 구멍으로 교차시켜 선이 바퀴에 걸리지 않게 하고 우측 모터의 위쪽 선이 오른쪽에 아래는 왼쪽에 점퍼선으로 연결하고 좌측은 모터의 위쪽선을 왼쪽에 아래는 오른쪽에 연결하기(선 연결 반드시 확인하기)

3. 모터의 선들의 연결 완성 모터쉴드의 5개 구멍중(초록색) 중앙은 비어 있어야 제대로 연결된 것

4. 마지막 상판을 올리고 조립 후 모습

5. 배터리 전원선을 -, +에 맞게 연결(-: 검정, +:빨강)

6. 마이크로 브레드보드 연결, 스위치 선 연결

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7. 라이브러리 추가하기: 스케치-라이브러리 포함하기-라이브러리 관리

 

Adafruit_Motor_Shield_V2_Library 최신버전 설치하기(아래의 4개의 라이브러리 설치)

Adafruit BusIO 최신버전 설치하기

Ai COCOCAM와 KOCOAFAB 설치하기

코딩하기

스마트 모빌리티(Smart Mobility)_ Arduino 코딩하기

테스트 동영상

Test.mp4

1.22MB