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목록2018/05 (1)
CodingMaker
Python에서 아두이노 서보 모터 움직이기
먼저 아두이노에 쉴드를 연결한 후, 아래 사진과 같이 서보모터 2개를 각각 쉴드에 연결한다. 신호의 노란 선이 각각 D8과 D7에 연결한다. 파이썬 import serial arduino = serial.Serial('COM12',9600) while(1): c=input() if c =='q': break else: c=c.encode('utf-8') arduino.write(c) 파이썬에서 위의 코드를 입력한다. COM12에 아두이노가 연결되어 있기 때문에 COM12로 입력한다. 스케치에서 확인한다. 입력이 끝나면 Ctrl+F5 키를 누른다음 아래 창이 뜨면, 1~4중 하나의 값을 입력하면 서보모터의 각도가 5도씩 움직인다. 아두이노 #include Servo myservoH; // create se..
Python
2018. 5. 8. 11:24