아두이노에서 Python으로 문자열 보내기

Arduino 에서 아래 코드를 작성한 후 아두이노에 업로드 한다.

void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(13, OUTPUT); } void loop() {   Serial.println("Hello");      delay(500); }

Python

파이썬에서 포트 COM12는 해당 PC 마다 틀리기 때문에 확인후 자신에게 맞는 포트를 선택한다.(툴-포트) 

import serial arduino = serial.Serial('COM12', 9600) while(True):     a=arduino.readline()     print(a)     a = a.decode()     print(a)     print('')

Arduino

void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(13, OUTPUT); } long sum = 0; void loop() {   while (Serial.available() > 0) {     long value = Serial.parseInt();     sum = sum + value;     Serial.println(sum);        } }

Python

import serial arduino = serial.Serial('COM12', 9600) while(1):     c = input()             # 유니코드로 입력 받는다.     c= c.encode('utf-8')    # 유니코드 문자열을 바이트 문자열로 바꾼다.     arduino.write(c)        # 시리얼 쓰기는 바이트만 가능하다.     sum = arduino.readline()     sum = sum.decode()     print(sum)

아래과 같이 입력한 숫자들이 누적된 숫자 값으로 보여진다.